כיצד לחשב את אורך מסילת הכוונה ליניארית מהשבץ הנדרש

אורך המסילה הליניארית הנדרשת אינו זהה למהלך המכונה הנדרש. המסילה חייבת לספק גם מקום לבלוק המנחה או לקבוצת הבלוקים, מרווח בטוח בשני הקצוות וסידור חור- להרכבה מעשי.

עבור מנחה ליניארי חוזר, ניתן לחשב את אורך המסילה המקדים כך:

עבור בלוק אחד, אורך קבוצת הבלוק- הוא פשוט אורך הבלוק הכולל. עבור שני בלוקים או יותר על אותה מסילה, הוא חייב לכלול את כל אורכי הבלוק ואת המרווח ביניהם.

נוסחה זו נותנת את האורך הגיאומטרי המינימלי. עדיין יש להתאים את אורך המסילה הסופי בהתאם ל-גובה החור בהרכבה, לממדים של הקצה-, הגישה לשימון, מעצורי הקצה ומבנה המכונה בפועל.

אורך מסילה, מהלך ונסיעה אינם זהים

מספר ממדים מתוארים לעתים קרובות בפשטות כ"אורך", אך הם מייצגים חלקים שונים של מערכת התנועה הליניארית.

מסילה עשויה להיות ארוכה מספיק מבחינה גיאומטרית אך עדיין לא מספקת את מהלך המכונה הנדרש אם תושבת חיישן, מעצור קצה, מפוח או אום בורג כדורי מגיעים תחילה לגבולו. לכן יש לבדוק את הציר השלם, לא רק את מסילת ההדרכה.

חישוב אורך מסילה יחידה-

עבור בלוק מנחה אחד על מסילה אחת, מעטפת קבוצת הבלוק הנע- היא אורך הבלוק הכולל:

לָכֵן:

נניח שלאפליקציה יש:

• מהלך נדרש: 500 מ"מ;
• אורך בלוק מנחה כולל: 86 מ"מ;
• שוליים קצה שמאליים: 25 מ"מ;
• שוליים ימין: 25 מ"מ.

אורך המסילה המקדים הוא:

זה לא אומר שאורך ההזמנה הסופי חייב להיות בדיוק 636 מ"מ. יש לעגל את התוצאה כלפי מעלה לאורך מסילה שניתן לייצור המספק מיקומי חור -הרכבה מתאימים ואינו מקטין אף אחד מהשוליים הקצויים.

שני בלוקים על אותה מסילה

כאשר מותקנים שני בלוקים על אותה מסילה, שימוש באורך של בלוק אחד בלבד יזלזל באורך המסילה הנדרש.

ניתן לבטא את מעטפת קבוצת הבלוק- בשתי דרכים, בהתאם לאופן שבו השרטוט מציין את מרווח הבלוקים.

שיטה 1: מרווח שצוין כפער ברור

אם G הוא הרווח הפנוי בין שני בלוקים באורך שווה B:

אורך המסילה הוא:

שיטה 2: מרווח שצוין ממרכז הבלוק למרכז הבלוק

אם A הוא המרחק-למרכז-המרכז בין שני בלוקים שווים:

אורך המסילה הופך ל:

שתי הנוסחאות מתארות את אותו סידור פיזיקלי. מכיוון ש-A=B + G, שניהם מייצרים את אותה מעטפת קבוצת- בלוק כאשר המידות מוזנות נכון.

דוגמה לחישוב בלוק כפול{{0}

נניח שמסילה אחת נושאת שני בלוקים שווים עם:

• מהלך נדרש: 500 מ"מ;
• אורך בלוק: 86 מ"מ;
• מרווח מרכז-למרכז-בלוק: 180 מ"מ;
• שוליים קצה שמאליים: 30 מ"מ;
• שוליים ימין: 30 מ"מ.

תחילה חשב את מעטפת הקבוצה-בלוק:

לאחר מכן חשב את אורך המסילה המינימלי:

יש לעגל את אורך ההזמנה הסופי כלפי מעלה לאחר בדיקת גובה-חור ההרכבה והמרחק מכל קצה מסילה לחור ההרכבה הראשון.

אין לעגל כלפי מטה מ-826 מ"מ ל-820 מ"מ אלא אם כן שולי הקצה או המהלך הנדרש הצטמצמו ומאומתים בכוונה. עיגול כלפי מטה מסיר בשקט מסע שמיש.

חישוב קבוצה של שלושה בלוקים או יותר

עבור מספר בלוקים, חשב את המעטפה האורכית השלמה מהקצה המוביל של הבלוק הראשון לקצה האחורי של הבלוק האחרון.

אם לכל הבלוקים יש אותו אורך והציור מספק את המרחק-למרכז-המרכז בין הגוש הראשון והאחרון:

אם הציור מספק את הפערים הברורים בין בלוקים סמוכים:

כאשר ΣB הוא סכום כל אורכי הבלוק ו-ΣG הוא סכום כל הפערים הברורים בין הגושים.

שימוש במעטפה השלמה מונע בלבול כאשר בלוקים ארוכים וסטנדרטיים משולבים על מסילה אחת או כאשר מרווח הבלוקים אינו אחיד.

כמה מרווח סוף צריך לשמור?

אין ערך שוליים אוניברסלי-שחל על כל קו עזר ליניארי. המרווח הנדרש תלוי בגודל המסילה, בניית הבלוק ותכנון המכונה.

ייתכן ששולי הקצה יצטרכו לספק מקום עבור:

• עצירות קצה מכניות;
• תושבת חיישן ומתגי גבול;
• אביזרי סיכה או צנרת סיכה;
• אטמי בלוק ואביזרי קצה;
• מסילה-תקעי קצה או רכיבי הגנה;
• מפוח, כיסויים או מכלולי מגרד;
• גישה להרכבה ותחזוקה;
• מרחק בטיחות המונע את הרחקת הבלוק מהמסילה.

חישוב עם מרווח קצה אפס עשוי להיות אפשרי מבחינה מתמטית, אבל בדרך כלל הוא לא מותיר הנחה לסובלנות מכנית, שגיאת עצירה או חומרה בטיחותית.

אסור להשתמש בבלוק ההנחיה כמעצור הקצה של המכונה. מגבלה מכנית נפרדת שתוכננה כהלכה אמורה למנוע מהגררה לצאת מהמסילה אם מגבלת הכונן או הבקרה נכשלים.

הרכבה-גובה חור יכול לשנות את אורך המסילה הסופי

מסילות מובילות ליניאריות משתמשות בדרך כלל בגובה חור הרכבה- החוזר על עצמו. לאחר חישוב האורך המינימלי הגיאומטרי, יש לתאם את אורך החיתוך הסופי עם:

• גובה חור -הרכבה;
• מרחק מקצה המסילה השמאלי לחור הראשון;
• מרחק מקצה המסילה הימני לחור האחרון;
• סימטריה נדרשת של שני ממדי הקצה;
• מיקום משותף- של מסילה אם נעשה שימוש במספר חלקי מסילה.

קשר מימדי שימושי הוא:

אֵיפֹה:

• E₁מרחק=מקצה המסילה השמאלי למרכז חור ההרכבה- הראשון;
• E₂מרחק=ממרכז חור ההרכבה- האחרון לקצה המסילה הימני;
• N=המספר הכולל של חורי הרכבה;
• P_חוֹרגובה חור=הרכבה-.

מידות הקצה לא תמיד חייבות להיות זהות, אך שתיהן חייבות להישאר מספיקות עבור חוזק הקצה וההתקנה של המסילה-. שרטוט המוצר המאושר צריך להראות את אורך המסילה הסופי, ספירת החורים, הגובה ומרחקי הקצה.

האם אורך השולחן הנעים משפיע על אורך המסילה?

אורך הטבלה הנע- אינו מחליף ישירות את אורך קבוצת הבלוק- בחישוב המסילה. שולחן ארוך יכול להשתרע מעבר לבלוקים או אפילו מעבר לקצוות המסילה אם המבנה מיועד לכך.

עם זאת, אורך השולחן עדיין משפיע על העיצוב הסופי מכיוון שהוא עשוי:

• להתנגש עם מסגרת המכונה או מכסי הקצה;
• לכסות יציאות סיכה בקצה אחד של השבץ;
• להגדיל את העומס התלוי ואת רגע ההנחיה;
• דורשים מרווח בלוקים גדול יותר עבור קשיחות;
• להפריע למנוע, ליחידת התמיכה או למוביל הכבלים.

לכן, יש לחשב את אורך המסילה מתנועת -הקבוצה של הבלוק, בעוד שיש לבדוק את מרווח המכונה מתוך מעטפת השולחן הנע- המלאה.

אם שולחן ארוך נושא עומס אופסט, הגדלת מרווחי הבלוקים עשויה להפחית את העומס שנוצר על ידי רגעי שיפוע או פיתול. יש לבחור את המרווחים מתוך דרישות העומס והקשיחות לפני חישוב אורך המסילה הסופי.

לִרְאוֹתכיצד לחשב עומסי רגעי מדריך לינארייםלהשפעה של מרווח בלוק ומסילות על חלוקת העומס.

מערכות מסילה כפולות- חייבות להיבדק כמכלול אחד

במערכת -מסילה משותפת, ארבע- בלוקים, לשתי המסילות יש בדרך כלל אותו אורך נומינלי ומצבי חור -הרכבה תואמים. זה עוזר לשמור על התקנה סימטרית ומספק את אותה נסיעה זמינה בשני הצדדים.

לפני ההזמנה, אשר:

• שני אורכי המסילה;
• קצה הדאטום של כל מסילה;
• הכיוון של קצוות הייחוס;
• כמות בלוק וסדר בלוק;
• הרכבה-מצבי חורים;
• מרווח מרכז בלוק על הפלטפורמה הנעה;
• מהלך יעיל לאחר התקנת עצירות קצה.

הבדל קטן במסע שמיש בין שני הצדדים יכול לאלץ את הפלטפורמה או מערכת הקצה-למצב לא אחיד. לכן יש לציין מסילות מזווגות מאותו שרטוט הרכבה ולא כשני אורכי חתך לא קשורים.

מה אם מסילה אחת אינה ארוכה מספיק?

כאשר אורך המסילה המחושב חורג מאורך הייצור, ההובלה או ההתקנה המעשי של מסילה בודדת, ניתן לחבר מספר חלקי מסילה תואמים.

מסילות מחוברות דורשות יותר מהצבת שני קצוות חתוכים רגילים יחד. יש לשלוט במיקום המפרק, בעיבוד הקצה, בפריסת ההרכבה-, ברצף המסילה וכיוון הקצה- כדי שהגוש יוכל לעבור על החיבור בצורה חלקה.

ליישומי נסיעות ארוכות-, עיין בכיצד להצטרף למסילות מובילות ליניאריות עבור יישומי נסיעות ארוכות.

יישומי שבץ קצרים- זקוקים לבדיקה נוספת

מהלך קצר מאוד עשוי לאפשר למסילה להיות קומפקטית פיזית, אך היא יוצרת מצב תפעול שונה בתוך הבלוק. האלמנטים המתגלגלים עשויים לעבוד שוב ושוב רק על חלק מוגבל של מסלול המירוצים, וחומר סיכה עלול שלא להתפזר מחדש באותו אופן כפי שהוא עושה במהלך מהלך ארוך יותר.

כאשר המהלך קצר מכפול מאורך הבלוק, בדוק את הוראות הסיכה עבור דגם המדריך הנבחר. חלק מהסידורי מהלך קצרים- עשויים לדרוש גישת שימון משני קצוות הבלוק או תנועה תקופתית לאורך מרחק ארוך יותר.

בדיקת סיכה זו אינה משנה את נוסחת אורך המסילה הבסיסית{{0}, אך היא עשויה לשנות את סידור הגישה והאחזקה הנדרשים לקצה.

שגיאות בחישוב אורך-

מידע לאישור לפני ההזמנה

כדי לקבוע אורך מסילה ליניארית מעשית, ספק:

• נדרש שבץ יעיל;
• סדרת מדריכים וגודל;
• סוג הבלוק ואורך הבלוק הכולל;
• מספר בלוקים לכל מסילה;
• לחסום מרחק מרכז או מרווח ברור;
• מספר מסילות מקבילות;
• שולי קצה נדרשים;
• דרישות חור -הרכבה;
• מיקום עצירות קצה, חיישנים ואביזרי סיכה;
• הזזת-מידות טבלה ושרטוט התקנה;
• האם יש צורך במסילה בודדת או בקטעי מסילה מחוברים.

עבור מסלולים ליניאריים של DLY, יש לאשר את סידור המהלך והבלוקים הנדרשים לפני חיתוך המסילה. לאחר מכן, ציור סופי יכול להראות את אורך המסילה הכולל, גובה החור, מימדי הקצה-החור וסידור הבלוקים, ולסייע במניעת מסילה שנכונה פיזית אך קצרה מדי עבור מהלך המכונה הנדרש.

מַסְקָנָה

אורך המסילה המינימלי למוביל ליניארי חוזר נקבע על ידי שלושה ממדים עיקריים:

עבור בלוק אחד, השתמש באורך הכולל שלו. עבור מספר בלוקים, חשב את המעטפה השלמה מהקצה המוביל של הבלוק הראשון ועד לקצה האחורי של הבלוק האחרון. לאחר השגת המינימום הגיאומטרי, עיגל כלפי מעלה וודא את גובה חור ההרכבה, מרחקי הקצה, עצירות הבטיחות ומגבלות התנועה של הציר השלם.

הזמנה אמינה צריכה לציין הן את המהלך האפקטיבי הנדרש והן את ממדי המסילה הסופיים. מתן רק אחד מהערכים הללו משאיר מקום לפרשנויות שונות.

← חזרה לבלוג DLY